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科研的六自由度平臺(tái)

科研的六自由度平臺(tái)

  • 產(chǎn)品品牌:博克斯
  • 瀏覽次數(shù):919次
  • 發(fā)布日期:2021-12-01 19:56:02
  • 產(chǎn)品概述

產(chǎn)品介紹:

產(chǎn)品名稱:六自由度動(dòng)感平臺(tái)

產(chǎn)品系列:6DOF Motion Simulator

技術(shù)介紹:

    六自由度動(dòng)感平臺(tái)由一個(gè)上平臺(tái)(活動(dòng)平臺(tái))、一個(gè)下平臺(tái)(固定平臺(tái))和六個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成,上平臺(tái)上裝載體驗(yàn)座位或體驗(yàn)座艙,臺(tái)體沿X、Y、Z軸的平動(dòng)和繞X、Y、Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)靠支撐臺(tái)體的六個(gè)驅(qū)動(dòng)桿來(lái)控制的。


應(yīng)用領(lǐng)域Applications:

    →4D/5D動(dòng)感影院(中大型)

    →地震模擬

    →虛擬漫游項(xiàng)目

    →飛行模擬、航海模擬、汽車(chē)模擬

    →其他科學(xué)實(shí)驗(yàn)

    驅(qū)動(dòng)方式上可以根據(jù)客戶需求采用液壓驅(qū)動(dòng)或電機(jī)驅(qū)動(dòng),液壓驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是推力大,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),缺點(diǎn)是有一定污染,和需要獨(dú)立的設(shè)備間。電機(jī)驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是:噪音小,無(wú)污染,缺點(diǎn)是,推舉力小,承載有限,伺服電機(jī)易發(fā)生故障,維修困難,且成本很高。


平臺(tái)說(shuō)明:

    1、平臺(tái)尺寸建議:2x3米,3x4米,4x4米,3x5米,4x5米。平臺(tái)長(zhǎng)度在10米以內(nèi)的其他尺寸,可聯(lián)系我們進(jìn)行定制。

    2、機(jī)械結(jié)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)功能為:配合場(chǎng)景式需要,使六支液壓缸按照預(yù)定程序或數(shù)據(jù)進(jìn)行六軸協(xié)同工作,讓平臺(tái)產(chǎn)生升降、搖擺晃動(dòng)、位移的效果。

    3、液壓控制系統(tǒng)采用閉環(huán)伺服控制,可精確實(shí)現(xiàn)預(yù)定動(dòng)作,及其動(dòng)作組合。

    4、六自由度平臺(tái)的承載可按需定制,一般均布載荷不超過(guò)5噸。

    5、平臺(tái)與地面固定采用預(yù)埋件固定。

6、采用液壓驅(qū)動(dòng),泵站功率按需配置,可采用變量泵技術(shù),以節(jié)約電能。


詳細(xì)參數(shù): (參考值)

名稱

參數(shù)

名稱

參數(shù)

額定功率

4kw-32kw

俯仰轉(zhuǎn)角

±20o

電源電壓

380V

側(cè)向轉(zhuǎn)角

±20o

額定壓力

6MPa

平臺(tái)載重

3T

伺服缸行程

200

環(huán)境溫度

0~35℃

加速度

0.5G

傳動(dòng)介質(zhì)

46#抗磨液壓油

平臺(tái)尺寸

按需制定

安裝空間

按需制定

噪音

≤65db

設(shè)備自重

1.5T

 

伺服控制系統(tǒng):

    伺服控制系統(tǒng)主要由PLC,傳感器,伺服比例閥構(gòu)成的閉環(huán)回路控制,由PLC實(shí)現(xiàn)快速且連續(xù)的PID運(yùn)算。

伺服控制系統(tǒng)接收到操作者的開(kāi)始指令后,整個(gè)系統(tǒng)按照預(yù)先設(shè)計(jì)的流程開(kāi)始工作。PLC將按照設(shè)計(jì)的動(dòng)作情節(jié)以及當(dāng)前的傳感器位置信號(hào)不斷進(jìn)行PID運(yùn)算,并發(fā)出反饋的動(dòng)作指令到伺服比例閥,控制換向和進(jìn)油量,實(shí)時(shí)補(bǔ)償,精確控制。傳感器反饋信號(hào)用于檢測(cè)油缸的當(dāng)前位置,給PLC持續(xù)反饋用于PID運(yùn)算的輸入信號(hào)。